EQUIPO 3
Proyecto Integrado U BUILDER
2º Grado en Ingeniería
Transmision del movimiento por oleohidraulica
Descripción del esquema del circuito hidráulico elemental
Mientras la palanca de accionamiento de la válvula de control está en su posición de reposo
(centro) el aceite bombeado por la bomba retorna libremente al recipiente de manera que
el cilindro de fuerzas se mantiene inmóvil.
Una vez que se acciona la palanca de control en cualquiera de las dos direcciones,
se cierra la comunicación del retorno libre al recipiente y se conecta a la salida de la bomba
a uno de los lados del cilindro de fuerza mientras que el otro lado se conecta al retorno.
De esta forma la elevada presión suministrada por la bomba actúa sobre el pistón
interior del cilindro de fuerza desplazándolo en una dirección con elevada fuerza de empuje.
El movimiento de la palanca de control en la otra dirección hace el efecto contrario.
Ventajas de la utilización de la oleohidráulica/neumática para la transmisión del movimiento
PROPIEDADES DE LOS ACEITES
Densidad:La primera propiedad es su densidad, es decir su masa por unidad de volumen
Variación de la viscosidad:Una cuestión fundamental en los circuitos oleohidráulicos es la variación de la viscosidad por la modificación de determinados parámetros; principalmente se altera con la temperatura también lo hace con la presión.
Compresibilidad:Se define la compresibilidad de un fluido como la capacidad para disminuir su volumen cuando se incrementa la presión a la que se encuentra sometido. Se cuantifica mediante el módulo de elasticidad volumétrico K, que representa el cociente entre la variación de presión y la variación unitaria de volumen.
Índice de desemulsión: Caracteriza la mayor o menor facilidad que presenta un aceite para separarse del agua que pudiera contener.
Poder antiespumante: Es la propiedad por la que un líquido se separa del aire que contiene. Todos los aceites contienen aire disuelto en una proporción del 10% en volumen
Punto de congelación: Se usa para trabajar a bajas temperaturas.
Punto de anilina: Define el poder disolvente del aceite sobre las juntas.
Propiedades lubricantes: Los aceites a utilizar en un circuito oleohidráulico han de tener buenas propiedades lubricantes.
EL GRUPO HIDRÁULICO
La creación de la energía en un sistema hidráulico se realiza por medio de la bomba, que normalmente va unida a una serie de elementos, formando lo que se conoce como grupo hidráulico.
1 El tanque hidráulico
con una capacidad de 20 Litros. Para el dimensionamiento del tanque se suele adoptar la norma empírica que dice que el volumen de aquél ha de ser igual a 3 a 5 veces el volumen impulsado por la bomba en un minuto.
2 Bomba hidráulica
Las bombas en los circuitos hidráulicos han de proporcionar un caudal relativamente pequeño con una gran presión. El tipo de bombas idóneas para prestar tal servicio son las de desplazamiento positivo, es decir, aquellas que están basadas en el teorema de Pascal.
La bomba que más se adapta a nuestro sistema y la más utilizada es la bomba rotativa de engranaje externo, que en condiciones óptimas llega a un 93% de rendimiento.
3 Válvula de seguridad
Es la válvula más importante de todo circuito hidráulico por la labor de seguridad que tiene encomendada. Su función es limitar la presión de un circuito a un valor máximo que se puede tarar dentro de su rango de funcionamiento
4 Filtros
Existen diferentes tipos de filtros y su utilidad es la de limpieza de impurezas.
5 Actuadores
Los motores rotativos son equivalentes a las bombas trabajando en sentido inverso, es decir, convirtiendo la energía mecánica recibida del motor de arrastre en energía hidráulica
El motor que vamos a seleccionar es el motor lineal o alternativo de doble efecto, los cuales pueden hacer trabajo en las dos direcciones.
A través de los cálculos realizados hemos llegado a la conclusión de que nuestro cilindro será de 80 mm.
