EQUIPO 3
Proyecto Integrado U BUILDER
2º Grado en Ingeniería
Estudio estructural y de esfuerzos
En esta asignatura vamos a tratar de ver un simulacro de cómo se comportaría nuestro robot si le aplicamos unas cargas sobre él. Lo haremos como si trabajáramos con barras en plano y analizaremos de la siguiente forma:
Colocamos un empotramiento en el punto A, lo que significa que ahí existen 3 reacciones y necesitamos encontrar el valor que tienen sabiendo:
Pero antes de estudiar las fuerzas en nuestro robot, primero averiguamos el grado de hiperelasticidad, sabiendo que en un plano existen 3 ecuaciones
Ahora averiguamos el equilibrio estatico del sistema:
Después realizamos varios cortes en el sistema Para calcular el equilibrio elastico y ver las fuerzas internas del sistema:
Y obtenemos el siguiente cuadro:
Para acabar, realizamos el diagrama de esfuerzos para ver los puntos criticos del sistema.
