Proyecto Integrado U BUILDER

 

Objetivo: Conocer ecuaciones que nos permitan averiguar el movimiento del brazo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-Las ecuaciones que nos aparecen con el wmaxima no se pueden resolver analíticamente, con lo cuál las resolvemos numéricamente.

                                                 

-Cuando nos pidan la constante decimos que sea zero para que los movimientos amortigüen.