top of page
EQUIPO 3
Proyecto Integrado U BUILDER
2º Grado en Ingeniería
Diseño del robot
Obtención de ideas, a través de medios como internet, buscamos un brazo robótico que nos pueda ayudar a crear un prototipo de lo que será nuestro U-Builder.
Creación del prototipo del U-builder en Inventor.
Como se puede ver en las imagenes adjuntas, el brazo consta de 5 partes, y 6 grados de libertad.
Simulación y proyección del U-Bulder en Universal Mechanism, para sacar todos la información de nuestro brazo robotico.
En el Universal Mechanism añadimos los accionadores de los brazos, que le darán vida a nuestro brazo robotico.
bottom of page